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IFM愛福門編碼器安裝與使用
安全編碼器專為關(guān)鍵安全應(yīng)用而設(shè)計(jì),提供對移動(dòng)應(yīng)用的安全控制和監(jiān)測至關(guān)重要的、可靠準(zhǔn)確的反饋信息。該編碼器經(jīng)SIL和TüV認(rèn)證,符合最高安全標(biāo)準(zhǔn)。
安全編碼器可提供的位置和速度值。這些值對于移動(dòng)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛車輛中的導(dǎo)航和準(zhǔn)確定位。
安全編碼器在AGV或AMR等自動(dòng)駕駛車輛中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。對于客戶來說,精確監(jiān)控這些車輛的位置和速度對于確保活動(dòng)的安全性和效率至關(guān)重要。安全編碼器能夠可靠地傳輸這些數(shù)值,確保精確高效的車輛控制。
動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)"是安全編碼器一項(xiàng)非常有用的功能,支持輕松快速地進(jìn)行位置同步,而無需中斷運(yùn)行操作。這種同步可以自動(dòng)進(jìn)行,例如基于安裝在地板中的RFID標(biāo)簽的信息。因此,可以動(dòng)態(tài)調(diào)整自動(dòng)引導(dǎo)車中的位置,并且消除滑移等原因造成的誤差。
憑借堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì),安全編碼器可承受移動(dòng)應(yīng)用中的惡劣環(huán)境條件,如強(qiáng)烈振動(dòng)、溫度變化、潮濕和灰塵(符合IP69K標(biāo)準(zhǔn))。
安全編碼器配備標(biāo)準(zhǔn)化CANopen接口和可配置的設(shè)備配置文件,確保與現(xiàn)有系統(tǒng)無縫集成并且在應(yīng)用中輕松設(shè)置。
安全編碼器滿足冗余多樣化設(shè)計(jì)的安全要求。微控制器之間的交叉對比可確保對位置值進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測,從而提供安全性。
檢測轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,確保對移動(dòng)部件的精確控制和監(jiān)測。
獲取操縱、轉(zhuǎn)向、傾斜角及當(dāng)前高度位置等信息,確保高效的車輛控制。
“動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)"功能確保連續(xù)的位置同步,以便在操作過程中靈活調(diào)整并限度地提高安全性。
ifm模式"是一種不同于CiA標(biāo)準(zhǔn)的可選功能。在該模式下,編碼器可提供預(yù)定義的位置和速度值。無需通過子程序進(jìn)行中間計(jì)算步驟。此外,ifm模式中的“活動(dòng)安全狀態(tài)"會(huì)顯示“安全狀態(tài)"位,并且可通過確認(rèn)重置。另外還支持“動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)"功能等應(yīng)用輔助工具。
IFM愛福門編碼器安裝與使用
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