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產品詳細資料:
panasonic伺服電機訂貨號,日本SUNX伺服電機
用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
對于個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。
般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。
使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。
確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。
如果方向不*,可以修改控制卡或電機上的參數,使其*。
伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,
panasonic伺服電機訂貨號,日本SUNX伺服電機
但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,
無“自轉”現象和快速響應的,它與普通電動機相比,
應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:
種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,
為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;
另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,
為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的子.
空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
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