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從而就逐步取消了暖啟動)三個參數，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動)，S-87具有內置紐扣電池，可以將星歷數據存儲在模塊內部，當下次模塊工作的時候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實現新的定位，那這種定位就叫做熱啟動，如果模塊斷電時間超過4小時，內部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機也相當于冷啟動。

PROFINET設備、EtherNet/IP設備或Modbus TCP主站/從站

PROFINET S2系統冗余

集成式以太網交換機

模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。一般來說，冷啟動時間是指模塊內部沒有保存任何有助于定位的數據的情況，包括星歷、時間等，一般標稱在1分鐘以內;溫啟動時間是指模塊內部有較新的衛星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標稱在45秒以內;熱啟動時間是指關機不超過二十分鐘，并且RTC時間誤差很小時的情況。一般標稱在10秒以內;重新捕捉時間就如同汽車鉆過了一個隧道，出隧道時重新捕捉衛星。一般標稱在4秒以內。

支持10 Mbps/100 Mbps

輸出類型 PNP

診斷 通道診斷

輸出電壓 24 VDC，來自電勢組

通道輸出電流 2.0 A, 短路保護， 每端口最大 4.0 A

同步因數 0.56

負載類型 EN 60947-5-1:DC-13

增強型玻璃光纖外皮

沖擊和振動測試

全密封模塊電子元件

防護等級IP65、IP67、IP69K

在每條通道的每個讀/寫周期，用戶數據為128個字節（EtherNet/IP：80個字節），并使用片段結構，每個片段具有16千字節的FIFO內存

數據接口，便于使用RFID功能

持續HF總線模式，每個通道搭配多達32個HF讀寫頭

4個通道，包含用于RFID的M12接插件

8個通用數字通道，可配置為PNP輸入或2 A輸出可編程ARGEE

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